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1999年10月14日,由中国和巴西结合研制的中巴地球资源卫星01星(CBERS-01)运用长征四号运载火箭(LM-4)发射成功。

2003年10月21日,中巴地球资源卫星02星(CBERS-02)运用长征四号运载火箭发射成功。

2007年9月19日,中巴地球资源卫星02B卫星(CBERS-02B)运用长征四号乙(LM-4B)运载火箭发射成功。它证实了中国开辟地球资源卫星和卫星运用产物的才能。

2013年12月9日,中国和巴西协作研制的中巴地球资源卫星03星,正在太原卫星发射中央发射,火箭航行历程中泛起毛病,卫星未能进入预定轨道。

2014年12月7日,中国和巴西结合研制的地球资源卫星04星正在太原胜利发射升空。